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推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点： 1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3、开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 4、可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。 关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+;当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。
由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 五、复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用） 5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 2、如果是无上拉电阻，IO默认是高电平;需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD; 1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。 5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。 注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，模块保持非使能状态。比如要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。如果要使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置对应引脚。 usb自动更新程序IAP(in application programming)DFU(develepment firemeware upgrate).整个芯片有512k的片内flash，用户程序下载在里面运行，flash的地址是0x8000000，大小为0x80000，usb自动更新程序首先下载0x8000000——0x80002FFF，总大小为12K，用户程序下载到0x80003000，大小为0x7D000（500K），usb自动更新代码为如下，如果按键按下，就进入DFU模式，否则就启动用户代码。 用户程序除了在void NVIC_Configuration(void) { /* Set the Vector Table 1 实验预期效果 完成舵机的90度旋转（不通过串口控制）。 2 硬件学习 2.1 舵机MG996R 某宝店家提供资料如下： 【注：上图中左右所取0度参考位置不同，后文以左侧为准】 根据对应数值可得脉冲宽度与转动角度的关系式为：脉冲宽度 = 0.5 + 角度值A / 90° 所以可得占空比公式：占空比 = (0.5 + A / 90) / 20 有博客舵机使用笔记（mg996 + stm32角度控制代码）_广东老周的博客-CSDN博客_mg996r舵机控制归纳如下： ① PWM信号周期：20000us； ② 0度时，高电平时长：500us； 产生PWM信号驱动舵机MG996R（一） / 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。 ADC的输入时钟不得超过14MHz ADC开关控制 通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位可给ADC上电。当第一次设置ADON位时，它将ADC从断电状态下唤醒。 ADC上电延迟一段时间后(tSTAB)，再次设置ADON位时开始进行转换。 tSTAB可查询数据手册 一般来说是1us 通过清除ADON位可以停止转换，并将ADC置 】HAL库-ADC / STM32低功耗分三种： SLEEP: 电压调节器开启，Cortex-M3内核停止运行，外设保持运行态； STOP: 电压调节器可选择性开启，所有外设时钟、PLL、HSI和HSE被关闭，Cortex-M3内核和所有外设停止运行，保留SRAM和寄存器的内容； STANDBY: 待机模式Standby：电压调节器关闭、整个1.8v区域断电。除了备份区域和待机电路的寄存器以外，SRAM和寄存器的内容全部丢失。 在休眠状态下，MCU的代码并不会继续执行，而是进入休眠状态，等待唤醒，唤醒的过程会先执行IRQ中断服务函数，然后再执行WFI后的函数。 省电级别由低到高，standby休眠后会让我们的数据丢失，而SLEE 方案中的整个系统可以用一块9V电池供电，实现了低功耗和便携功能。交流测量是用AD637真有效值转换芯片将交流信号转换成直流电压后测量；用带钳位保护的反向放大器进行输入电压转换，实现了10MΩ的输入阻抗和高安全性。电路中关键器件采用TI公司的精密运算放大器OPA07和仪表放大器INA128，实现了高精度的测量；ADC采用STM32f103ZET6片内自带的12位AD，实现了低功耗，量程自动切换功能。 0 引言 在智能仪器中，常常用到自动量程转换技术，这使得仪器在很短的时间内自动选取最合适的量程实现高精度的测量。自动量程的实现一般通过控制输入信号的衰减放大倍数实现，就电压表来说其输入测量电压会大于其AD 转换器的输入范围，所以 自动量程电压表设计方案 / CAN_总线上，自带了基本扩展CAN外设，称bxCAN, CAN1：主bxCAN,用于管理bxCAN与512字节SRAM存储器之间的通信。 CAN2：从bxCAN,无法直接访问SRAM存储器，但两个bxCAN单元共享512字节SRAM存储器 波特率最高达1Mbps 支持时间触发通信 具有3个发送邮箱 具有3级深度的2个接受FIFO 可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个） bxCAN有三种主要的工作模式：初始化、正常、睡眠，还有测试模式和调试模式，具体看数据手册 2：bx_CAN框图 筛选器组，可以设置你需要的数据，不需要的就不接受，就是为降低CPU处理CAN通信的开销。具体怎么使用的， (1) / 一、简介 本文介绍如何使用STM32控制蓝牙透传模块，蓝牙透传模块使用昇润科技的HY-254124 V8。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 四、实验前提 在进行本文步骤前，请先阅读并实现以下博文： 1、《STM32之NVIC》：、《STM32之串口》： 之蓝牙透传模块（昇润科技HY-254124 V8） / ▍编码器的由来和原理 若要对伺服系统中的电机进行高精度控制，需要准确的转子角度位置，这时候自然会想到，如果能张江转子每一圈进行细分，这样每次转多少角度便能精确知道。在这样的背景下，相对编码器就诞生了。 在网上找到下文这个图，很形象的表征了相对编码器的原理。 如图所示，在码盘上平均开出很多个等间距的槽，一段是LED灯发出信号，另一端是接收器接收信号。如果信号能穿过码盘，则接收信号为高电平，反之则为低电平。这样当转子转起来以后，就不断的处高低电平。这就是编码器基本原理。 可以看到这里有三个信号，A/B/Z，这时候就要想为什么要3个信号呢？如果仅仅对一圈做细分，命名一个信号就可以了。这就涉及到下面两个问题。 （1）如果是1个信号 让相对编码器说话？ / 启动文件浅析 target=_blank PID控制C语言实现位置 增量型抗积分饱和积分分离 变积分 target=_blank 【线。 竞技宝官网app |
