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在STM32定时器应用中，我们有时希望基于某定时器事件同时对定时器的多个寄存器进行读写访问。为此，STM32芯片设计了专门应对定时器的多寄存器访问应用的DMABurst传输。 高级定时器和部分通用定时器都支持针对定时器寄存器访问的BURST传输。所谓定时器的BURST传输，就是指当产生某定时器事件时，可以产生多个DMA请求，并触发多次DMA传输，访问多个定时器寄存器实现从内存到寄存器或从寄存器到内存的数据传输。这里的定时器事件可以是更新事件、比较匹配事件、换相事件以及触发事件。
我们知道，各定时器的所有寄存器都存放在片内某一固定地址开始的连续空间内。下图是我从STM32G4系列定时器地址分布图中截取的一部分,不同的定时器所拥有的寄存器个数可能有差异，但每个定时器的寄存器地址映射表的第一个寄存器一定是TIMx_CR1，所有寄存器在内存空间以字对齐的方式按顺序依次存放。【后面都以TIM2为例来说】
显然，我们在做定时器的DMA BURST传输时，除了配置基本的源地址、目的地址等DMA传输所需的通用配置信息外，还得告知DMA BURST传输模块每次传输时从哪个寄存器开始，连续访问几个寄存器，比方访问上图中圈出来的从TIMx_CCR1开始的连续4个寄存器。 这里有两个专门用于定时器BURST传输的寄存器，分别是TIM2_DCR和TIM2_DMAR. 其中TIM2_DCR就是用来配置从哪个定时器寄存器开始访问、连续访问几个寄存器的问题。【下面截图来自STM32G4参考手册】
DBA：被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。 仍然按照上面所说，访问从TIM2_CCR1开始的连续4个寄存器，可得知TIM2_CCR1位于寄存器地址映射表中的第14号位置，则DBA= 14-1;用于BURST分组访问的寄存器个数为4个，则DBL=4-1。 另外一个寄存器就是TIM2_DMAR。那它是干什么的呢？上面TIM2_DCR寄存器只是配置了被访问的首个定时器寄存器地址相对于TIMx_CR1的地址偏移量和每组要访问的寄存器个数。其中地址偏移量还只是个相对数，DMA访问最终是需要绝对地址的，而TIM2_DMAR就是来解决DMA访问时所需的绝对地址的。
[Index是DMA Burst访问时硬件自动生成的动态索引号，按0~DBL依次实现对多个寄存器的连续访问而完成BUSRT传输】 也就是说，对于定时器DMA BURST传输，外设地址一定是TIM2_DMAR寄存器的地址【或许是源地址，或许是目的地址】，DMA通过访问它，并根据上面算式实现对实际寄存器的访问。所以TIM2_DMAR寄存器又可称之为专门用于定时器DMA Burst传输的虚拟寄存器。 总的来讲，我们在做基于定时器的DMA BURST传输时，除了使用正确的DMAR寄存器地址作为外设地址外，再就是配置好DCR寄存器中的DBA与DBL参数，弄清从哪个寄存器开始访问，访问几个寄存器。配置环节跟通用DMA传输配置一样。 下面用个例子来演示相关用法。后面的验证基于STM32G474 Nucleo板。使用TIM2输出4路PWM，根据更新事件同步变化占空比,实现PWM占空比呈规律性的宽窄变化。即每次发生更新事件时，DMA到内存区取走4个对应于4个通道的比较寄存器的值赋给对应的比较寄存器[CCR1/CCR2/CCR3,CCR4]，如下图所示，多组数据传输完毕后循环重来。 这里配置为循环模式，具体应用时可以根据具有应用来选择模式。将时钟、GPIO配置完毕后即可生成初始化工程文件。 在工程里添加用户应用代码。关于定时器BURST传输有专门的库函数可以给我们直接调用。它们分别是：
BurstBaseAddress：前面提到过的第一个被访问寄存器的地址偏移量，即给到DCR寄存器中DBA的值。这里第一个被访问的是TIM2_CCR1，所在地址偏移量为13.
BurstLength:就是前面提到的对应于DCR寄存器中DBL的值，即每组Burst传输的数据个数。具体到这里DBL应该是4-1，即3.
上面是固件里对该变量的定义。数据为什么这样定义，整整往左移了8位。看看上面DCR寄存器中DBL段所处位置就明白了。 最后看看紧随其后的另外一个数据量 ((BurstLength)> 8U) + 1U；结合前面BurstLength的数据，该计算结果就是给到DMA的传输数据个数，数值等于每组 Burst传输的数据个数。具体到这里就是4。换言之，若我们将每组Burst传输的数据个数设为6，则这里的值就是6。这就意味着，如果按照该函数的现有用法，无论发生多少次Busrt传输只能用到一组数据。如果我希望在Burst传输中使用到多组不同数据【可能部分不同或全部不同】，就像上面示例所期望的那样，那怎么办呢？
比方在应用中每组BURST传输m个数据，一轮DMA传输过程中对应n个触发事件，在不同的触发时刻，每组传输的数据内容并不全部相同，这时总的DMA传输数据个数就是m*n。具体到这里，我要用到11组不同的数据，每组传输4个数据，即一轮DMA传输用到4*11个数据。 好，到此基本介绍和分析都差不多了，再看看具体用户代码。代码很简单，基于STM32HAL库的。
要添加的用户参考代码都在下面,几行代码，应该说明白如画。主要是那个关于定时器DMA分组传输的那个函数，上面也已经详细解释了。
示波器只接了2个通通，目的就是演示同时修改4个通道的占空比，实现pwm占空比由窄到宽的规律性变化。
1、从定时器DMA Burst传输原理的理解上讲，稍显小复杂。需要我们对定时器相关原理和DMA基础知识有较好的了解。在阅读STM32参考手册相关章节时，除了看正文部分外，还需细看TIMx_DMAR和TIMx_DCR寄存器的描述。但从实现代码角度看，使用CubeMx和固件库，其功能代码还是很简单的，将相关变量值对应地填进去即可。 2、STM32固件库的有些例程或函数侧重点在演示相应的功能或特性，但它不能包罗万象或保证适用于任何场景。有时我们可以在基于现有函数的前提下适当地做些改写调整，甚至完全重写代码以满足实际需求。 3、在做定时器DMA Burst传输时，用来被成组访问的定时器寄存器应该是同一定时器的而且是地址连续的寄存器，不可跳跃访问。 4、上面的示例只是个示范，旨在了解该功能的用法和基本特性。实际应用中，往往还要涉及更多细节，比方各个定时器事件的特性、寄存器的预装功能的开或关、DMA相关知识等，最终结合实际需求加以灵活运用。 1 寄存器问题 首先要了解什么是寄存器？寄存器是中央处理器CPU内用来暂存指令、数据和地址的存储器，在所有应用单片机来进行各种控制操作时，都是通过设置单片机的内部寄存器来操作单片机的，其思想就是根据每块内存单元所具有功能的不同，给这些地址取一个别名，这个过程也叫作寄存器地址映射。在后面的发展过程中，为了减少直接操作寄存器，又增添了库文件操作，以及后来的CubeMX中设置各种寄存器信息，但寄存器操作是单片机内部基础操作的方式，因此寄存器的操作是很有必要了解一下的。 图1.1 存储结构图 1.1 单片机中的寄存器 单片机中有众多寄存器，在实际单片机操作中应熟练掌握的寄存器有程序状态寄存器PSW，定时器方式控制寄存器TMOD，电源控 单片机的GPIO端口设置 / 内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 NVIC NVIC Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制。在STM32的标准外设库和MDK定义的中断相关的变量和结构体类型，大多都是以NVIC开头的，例如 NVIC_InitTypeDef 。 NVIC_Type NVIC寄存器结构体。在MDK380a中，这个结构体是定义在stm32f10x_map.h中，具体的定 ADC 概述 ADC是模数转换的缩写，是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，在通信，自动控制等多个领域有着广泛的应用，利用各种传感器，能将现实世界中的模拟量转换为机器能够识别的数字量，机器有了ADC，就像人有了各种感官，能够感知周围的世界并做出反应。 STM32F10x ADC特点 l 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。 l 最多带3个ADC l 最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。 l 支持单次和连续转换模式 l 转换结束，注入转换结。 竞技宝官网app |
