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央广网西安1月9日消息（记者刘昱）记者从中国铁路西安局集团有限公司获悉，西安局所属安康机务段的货运电力机车自动驾驶试验已近5万千米，大获成功的中国铁路自动驾驶系统的最新实践，将我国在这一领域推向世界领先地位，货运电力机车自动驾驶先进技术的成熟，标志着中国铁路领先进入自动驾驶时代，意味着我国铁路自动驾驶技术跑出了中国高度、中国速度。2019年1月21日中国铁路将迎来2019年春运，货运电力机车自动驾驶系统首次进入实质性运用阶段，将首次在西康铁路线上服务春运，开创中国铁路发展史上的新纪录。
2017年10月，安康机务段启动货运电力机车自动驾驶系统的研发。货运电力机车自动驾驶系统研发前期，安康机务段积累了大量列车操纵的原始数据，创新出“五色图”列车操纵标准，用五种颜色代表五种不同铁路作业要素，为自动驾驶提供了目标曲线个自动驾驶系统的试验项点进行了调试和试验，组织252趟自动驾驶试验，自动驾驶系统经受了5万千米实践的检验。 目标曲线规划。基于列车当前运行速度、前方线路信息、场景，感知和预测列车运行趋势，根据牵引计算规则及5C操纵图，计算生成出列车前方一定区域的目标曲线。 列车智能跟随。以列车运行安全为前提，采用带死区、条件约束器和预测状态观测器的速度分级，从列车牵引操纵控制的角度，研究列车在不同载荷、限速和线路条件下的起动、加速、惰行、牵引/制动等过程控制，实现对目标曲线的智能跟随。 列车节能控制。基于车辆动力学模型，用节能评价函数对规划搜索的结果进行评价筛选，得到满足节能运行的优化操纵目标曲线，保证节能运行的效果。 故障安全导向。在自动驾驶模式下，针对20大类非正常情况及机车故障，分级执行安全导向策略运行控制，严重类故障，执行立即减压降速控制，对乘务员进行提示。一般类故障执行对乘务员进行故障提示，规定时间内未采取措施则减压停车。 安全计算机平台技术及人机交互技术。这是采用双系统热备冗余 安全等级为SIL4级，高安全性、高可靠性、高可用性、易维护性。采用安全等级为SIL2级的双系热备冗余的显示器 ，具备友好的人机交互界面。 自动驾驶系统技术世界领先，具有完全自主知识产权。货运电力机车自动驾驶系统攻克了列车运行行程预测与规划技术、列车运行自动跟随控制技术、自动驾驶系统的安全导向控制技术等百余道技术难关，填补了我国货运电力机车自动驾驶技术研究的空白，属于中国首创。
安康机务段技术科科长吴军介绍道：“机车领域，目前我们已经投用的HXD1型机车自动驾驶系统，也叫ATO装置，是国内首例第一种机型真正实现自动驾驶全程控制的，也是完全具有自主知识产权的，技术水平在世界上处于领先水平。”
列车自动驾驶系统简单地说，就是正常情况下，驾驶员启动“自动驾驶系统”后，只需做好“瞭望”工作即可。非正常情况发生时，驾驶员接管驾驶系统改为人工驾驶。 导入列车操纵“五色图”标准后，系统自动计算生成列车前方一定区域的目标曲线，控制列车自动起停调速、自动区间赶点限点、自动导向安全及科学平稳操纵等功能，自动控制手柄精确至0.1级，远超机车司机的驾驶水平。
安康机务段运用副段长刘振华说：“今年春运，货运电力机车自动驾驶系统将在西康线投用。不久的将来，自动驾驶系统也要推广到客车电力机车上。目前，一些厂家在制造生产机车时，开始将自动驾驶系统作为标配。” 从蒸汽机车到内燃机车，再到现在插上科技翅膀的自动驾驶电力机车，不足3平米的火车驾驶室的变化，是中国铁路人奋斗了近半世纪的成果。在秦巴山区研发成功全国首创的货运电力机车自动驾驶系统，是西安铁路人锐意进取、勇攀科技高峰的最新收获。 刚刚结束的春运，是沈铁长春客运段列车长宋春雨成为“网红”后的第一个春运。2018年11月，他在列车上为一位久未洗澡的乘客“搓澡”的视频受到网友“狂赞”，因此成了“网红”。 位于青海湖畔的海北藏族自治州刚察县平均海拔在3300米以上每天，只有7581/7582次西宁往返格尔木的两趟慢车经过每次过站，停靠4分钟，2月21日，王建康前往刚察站准备安检 。晚上8时30分，具有浓厚藏文化特色的Z6811次“唐竺古道号”列车缓缓驶出西宁站沿着青藏铁路，开往第二大城市日喀则 3月1日，为期40天的春运落下帷幕，海南海事紧密围绕交通运输部打造“平安春运、便捷春运、温馨春运、诚信春运”的总体部署，着力强化现场监管，加强分析研判，提高服务品质，有效保障了辖区水上549万多人次和10万多艘次船舶安全进出港。 从蒸汽机车到内燃机车，再到现在插上科技翅膀的自动驾驶电力机车，不足3平米的火车驾驶室的变化，是中国铁路人奋斗了近半世纪的成果。在秦巴山区研发成功全国首创的货运电力机车自动驾驶系统，是西安铁路人锐意进取、勇攀科技高峰的最新收获。 竞技宝官网app |
