竞技宝官网app·盛视科技(002990SZ)取得一项发明专利系一种基于特征提取与检索的机器人视觉跟随方法

发布时间：2024-07-08 11:00:52 来源：竞技宝app下载官网作者：竞技宝官网地址

　　该专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术，可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上，该技术通过结合彩色图像和深度图像信息，利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物，利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物，确保在复杂场景下其他行人穿梭时，依然能够找到目标人物，同时，利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度，实现机器人速度的自动调节，使机器人可以与目标人物的速度相匹配。此外，通过不断地优化算法及软件，实现在嵌入式终端上实时运行，使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。