竞技宝官网app·2023汽车半导体生态峰会 智达诚远赵梦寅：通过感

　　以“链启芯程 · 智造未来”为主题的“2023汽车半导体生态峰会暨全球汽车电子博览会”，由广东省工业和信息化厅、深圳市工业和信息化局、中国能源汽车传播集团指导，《中国汽车报》社主办，爱集微承办，于2023年9月26日至27日在深圳福田会议中心隆重召开。

　　本届峰会坚持行业领袖峰会的高端定位，全面助力产业间深度融合与创新，推动上下游产业链伙伴携手合作，共同构建具有全球竞争力的汽车科技创新新生态。

　　峰会现场，多领域、多视角开展的20场特色活动，囊括主峰会、技术研讨、项目路演、专业展览、交流盛宴等，汇聚政、产、学、研、用、投等多个产业圈层，围绕全球及中国汽车半导体产业热点展开交流，峰会重点聚焦新技术、新趋势，深入剖析汽车半导体各细分领域的发展机遇和挑战，近百个精彩纷呈的演讲，共同呈现出一幅专业而全面的思维图景。

　　其中，在9月26日举办的“ADAS与自动驾驶专场”，智达诚远科技有限公司市场总监赵梦寅做了题为《通过感知数据优化与算法芯片级，加速打造智能驾驶汽车“慧眼”》的精彩演讲。

　　我的分享主要分为四个方面：一是自动驾驶感知市场的发展趋势，二是智达诚远感知数据优化与算法芯片级加速解决方案，第三是智达诚远汽车视觉实验室，第四是愿景和展望。

　　中国的自动驾驶感知市场发展，目前不断从L2到L3渗透，无论是激光雷达派还是视觉派，对车载摄像头的数量要求都有所增多。我们做了一个调研，从2023年上半年ADAS摄像头市场来看，平均是用到2.3颗，预计到2025年有望增长到6颗，这是一个百亿级别的市场扩容。

　　我们看左侧这个图表，这是目前国内感知配置的方案，摄像头+毫米波+雷达和激光雷达。现在用纯感知的方案更多，由此也带来了6项比较大的挑战：一是摄像头的数量激增，对大算力和软硬件架构实时性、可靠性的要求激增。第二是ISP平台设计越来越复杂，不同平台的参数设计有差异。第三是为了提高用户体验，减少用户接管过程，算法对画质的要求不断提高。第四是不同Sensor厂商的芯片设计有差异性，而自动驾驶算法对画质有一致性的要求。第五是通常的Tuning工作的开发迭代周期为3-4个月左右。第六是车载影像实验室对硬件设备的专业性有要求。

　　针对以上痛点，我们都有成熟的解决方案。现在随着汽车的智能化演进，传统汽车行业从机械终端已经转变成智能终端，智能汽车从软硬件方面已经遇到了前所未有的挑战：第一个是多核异构和协同的能力，多域融合和发展中央网关域控已经成为必然的趋势，未来也会需要越来越多的多核异构架构，随之而来的挑战是如何协同驾驶域要求的感知、规划、控制的实时性。第二个是随着AI的算法、辅助驾驶、自动泊车、疲劳驾驶等一系列的应用集成到车载应用中，车载平台是属于受物理局限性的系统，能不能把它的作用发挥起来，主要还是要看软件。从上面这个图可以看到，原来固有的封闭开发模式，现在已经转为开放，需要我们跟汽车厂商、芯片厂商和算法公司、软件公司跨界合作，才能构建合作生态，降低研发效率、降低成本。

　　与手机不同的是，汽车是一款安全攸关的产品，可靠性是非常重要的，在感知方面必须做到全感知的支持，比如摄像头、激光雷达、毫米波的多感知融合，图像的质量必须要标准化，场景也必须标准化，我们坚信只有演进的数据才能训练出有效的、可信赖的算法。

　　基于在AI芯片领域多年的积累，我们通过存算协同等多项软件技术创新，拥有三个核心技术：第一是全感知的任务调度，第二是智能算子与智能驻留，第三是共享缓存与数据驻留，加速了在芯片方面的设计。

　　自动算法对实时性要求比较高，分层协同非常重要，我们和合作伙伴打造了一个自动驾驶的中间件。针对场景的需求，基于前端算法的加速、多核异构的协同调度和多核异构的融合和统一内存下的访存优化，我们做了这样一个中间件。

　　这是我们做的一个智能座舱加速的中间件产品。这个中间件加速的工具链模型是可视化的，模型带有UDO的自由算子，这样可以让工程师在开发过程中快速找到问题。另外是智能座舱安全算法的交付，因为现在车的安规已经成为一个标配，我们现在解决所有的问题就是在商用工程中所遇到的问题。最后就是算法推理的引擎加速，我们用的是高通8295和骁龙8282的芯片数据测试，这两款芯片都是V86架构的，在HTP的环境下处理的速度是普通的CPU和GPU的10倍-20倍。

　　介绍一下我们的视觉实验室，这是我们和一家芯片厂商一起开发的。智达诚远现在有500人的专业团队，包含了驱动、Tuning工程师，覆盖各大主流平台，团队主要是分布在苏州、上海和南京。智达诚远是国内外多家汽车芯片厂商的合作伙伴，也是国内算法厂商的合作伙伴，我们有自己的车载实验室和光源，还有定制的图卡。我们和安森美、索尼等Sensor厂商都有良好的合作关系。客户让我们做一些市场感知的调校，我们有1000多套标准型的算法，后面可以看到我们的图库。我们现在也在自研AI Tuning的工具，跟国内的厂商合作做无人化的Tuning，无人化的Tuning一旦落地，从成本的角度可以有翻天覆地的变化。

　　这是白天的需求展示场景，这些场景都是从千万张AI适配器里面调出来的图，然后做一个模拟。这边的图和前面是类似的，主要是夜晚隧道的环境，主要采集的是它的光线、尾灯的亮度，给它们做一个区分。还有积水，包括一些亮度上的采集。

　　智达诚远为诚迈科技旗下专业从事智能汽车操作系统相关产品与研发服务的公司，目前已与 60 多家全球知名汽车厂商、一级供应商和芯片厂商建立了深度合作关系，对高通、英伟达、NXP 等主流汽车芯片进行操作系统深度优化，打造了符合中国国情的AP AUTOSAR，满足ASIL-D 安全级别要求，全面帮助汽车制造商打造高安全、高稳定、高效率的智能汽车数字软底盘。目前配备智达诚远相关软件平台的产品及解决方案均已投入批量生产。

　　智达致力于与算法公司以及主机厂共同打造一个通过感知数据优化与芯片级加速以及图像数据标准化的一个合作共赢的生态，打造自动驾驶汽车“慧眼”，让汽车更智能。