|
|
随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘，或只能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动避障等多种功能，并且比较节能。 采用步进电机控制悬挂物体的准确运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，但其驱动能有限，故不适合驱动小车。因此，可采用低内阻大电流的四直流电机，其速度相应较好，可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车可以实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。
小车车头处装有三个红外传感器，小车在行进时红外传感器发射出红外线，红外线遇到前方的障碍物时会发生漫反射，反射信号被红外传感器接收到以后再传递给单片机，从而通过单片机控制小车做出相应的反应。三只红外传感器分别置于小车前端，不仅方向与小车的前进方向平行，而且对小车与障碍物的相对距离和方位能作出较为准确的判断。图3所示为红外避障模块的原理图。
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车更有利于程序控制［5-6］。图4所示为红外对射模块原理图。
本设计采用AT89C52单片机作为控制核心系统，设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等，小车中的水泵实现了洒水功能，车底安装了升降海绵，车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作，实现了多功能控制，并给出了硬件电路设计流程。经过实际测试，能够实现所有功能，且性能稳定。小车可以在遥控、自动、自动寻光充电三种模式下工作，从而体现了它的智能化。与传统清洁小车相比，其功能更完善，且使用起来更方便。经过实际测试，小车实现了所有预期的功能，且能达到预定目标。 本系统设计采用基于PID算法的单片机控制来实现水温的调控。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，继而控制电炉的加热来实现温度控制。通过编程对PID各参数的调整，来达到提高加温速度，减小超调的目的。 设计任务和主要内容 基本要求 一升水在1kw电炉下加热，要求水温在一定范围内可由人工设定，并能在环境温度降低时自动调节，以保证设定的温度基本不变。 主要性能指标 温度设定范围为40~90℃，最小区分度为1℃，标定温度小于等于1℃。 环境温度降低时温度控制的静态误差小于等于1℃。 用十进制数码管显示水的温度。 拓展功能 采用适当的控制方法，当 +PID算法水温控制系统设计 / 对于本土车芯企业来说，这是一个充满机遇的时代。 一方面，在智能 电动汽车 发展趋势下，汽车产业资本加速向供应链端倾斜，车芯企业有了更多的发展资金与底气。另一方面，“芯荒”下汽车供应链的变革也给本土车芯企业提供了发展与赶超的时间。 这个充满想象空间的冰山正浮出海面，给行业带来新的兴奋点的同时，我们也看到更多的本土车芯企业走了出来，短时间内批量交付了多条车规产品线，且凭借着更灵活的响应能力、更开放的开发模式，开始受到主机厂的广泛认可与选择。 汽车供应链变革正当时 2021年以来，主机厂与芯片厂商达成战略合作关系的信息不绝如缕，越来越多主机厂选择与芯片厂商建立更紧密的合作关系。在近日GTC大会上，比亚迪也官宣与英伟达达成 迎来重磅玩家 / 一、前 言 据统计，我国的 单片机 年容量已达1-3亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。这说明单片机应用在我国才刚刚起步，有着广阔的前景。培养单片机应用人才，特别是在工程技术人员中普及单片机知识有着重要的现实意义。 当今单片机厂商琳琅满目，产品性能各异。针对具体情况，我们应选何种型号呢？首先，我们来弄清两个概念：集中指令集（CISC）和精简指令集（RISC）。采用CISC结构的单片机数据线和指令线分时复用，即所谓冯。诺伊曼结构。它的指令丰富，功能较强，但取指令和取数据不能同时进行，速度受限，价格亦高。采用RISC结构的单片机数据线和指令线分离，即所谓哈佛结构。这使得取指令和取数据 采用PSA(变压吸附)空气分离制氧技术的微型氧气机，由于其完全采用物理方式制氧，既方便安全，又价格低廉，在运动保健、医疗康复和健康空调等多种场合得到了广泛应用。而单片机以其低廉的价格、可靠的性能，在微型氧气机的自动控制系统中发挥了重要的作用。 本文探讨的微型氧气机采用世界先进的变压吸附PSA技术，利用沸石分子筛作为吸附剂，通过吸附剂对空气中氧、氮吸附能力的差异而将气体混合物分开，实现氧气和氮气的分离。外界空气先进行压缩增压，保持一定的压力，再送入变压吸附分离床。在分离床的作用下，床内空气中的氮气被吸附，而氧气不被吸附，这样可以在分离床出口端获得高纯度的氧气。输出氧气的流量采用机械式流量调节阀进行调节，当输出流量增加时氧 在微型氧气机中的应用 / 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）在近日于德国纽伦堡召开的Embedded World 2016(2016年嵌入式电子与工业电脑应用展览会)上，展示了其覆盖工业、医疗、消费、汽车等各种应用领域的嵌入式设计解决方案，最新的嵌入式技术、产品和开发工具帮助使用者充分释放他们的创造力。 意法半导体重点展示的亮点产品包括： 最新的STM32 ARM CortexM微，包括14引脚STM32L0和尺寸精巧的STM32L4，以及STM32F4和STM32F7新产品； 作为LoRa 联盟的成员，意法半导体展示了STM32微的LoRa技术 ，并展示了LoRa套件(STM32L0 Nucleo + 和近距离通信解决方案 / 目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例，还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此，开展液位自动控制的研究工作十分必要。 系统为一个水位监测与控制装置，通过键盘可以设定瓶内液位(0～25cm内的任意值)，并通过控制电磁阀(或类似于电磁阀的装置)使瓶内的液位达到设定值，液位超过25cm或低于2cm时会发出警报。显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。 1 系统功能概述及框图 本设计利用MCS-51 单片机结合数字芯片、模拟电路，完成对水位的检测和自动控制。 基本工作流程为：主机通过键盘设定自己和从机的液位， 传感器 测出当前水位对应的电压值，再经过ICL7135 模数转化送 由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点，而经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过来实现。测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场。例如：液位、井深、管道长度等场合。利用检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在测控系统的研制上也得到了广泛的应用。本文介绍一种以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示测距仪的硬件电路和软件设计方法。 1 测距原理 1.1 发生器 是一种频率超过20kHz的机械波。为了研究和利用，人们已经设计和制成了许多发生器。 为核心的数显测距仪设计 / 0 引言 随着信息技术的迅猛发展和人民生活水平的提高，极大地推动了医疗电子设备的发展，当今医疗电子设备的发展趋势是高精度、实时性、低功耗和小尺寸，作为医疗电子设备中核心地位的MCU（微处理器）也随着这一发展趋势向前不断衍变着。由早期的8位MCU发展到目前的32位RISC（精简指令集计算机）MCU。美国ADI公司根据市场的需要最新推出了一款基于ARM（高级精简指令集计算机）核的微处理器ADμC7024便是目前32位RISC MCU的杰出代表。ADμC7024卓越的处理能力、集成众多片上外围器件和芯片低功耗的特点，完全胜任目前医疗电子设备的需求及未来的发展目标。 本文以ADμC7024在医疗电子中监护产品脉搏血氧计的应用为 化测量控制仪表原理与设计（第3版） (徐爱钧，徐阳编著) target=_blank 仪器设计基础 (王祁) target=_blank 【线日，基于Buildroot制作STM32MP13启动镜像-深圳/厦门/西安/郑州/苏州 【新品】 STM32H7R/S基于Cortex-M7，运行频率高达600 MHz，板载闪存型MCU 拥有高速的外部存储 【新品】STM32WBA54/55 支持BLE5.4、IEEE 802.15.4通信协议、Zigbee®、Thread和Matter协议 【新品】STM32MP2 最高配备双核Arm® Cortex®-A35和Cortex®-M33的STM32MP2系列微处理器 【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性
12 1 概述实时时钟RealTimeClock（简称RTC），实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的消费类电子产品之一。它为人们提供精确的实时时间, ... 16 3 5 自身地址寄存器1：I2Cx_OAR76543210ADDMODE-ADD[9:8]ADD[7:1]ADD0Bit 15：寻址模式（从模式）0：7位从地址（不响 ... 一、前言在早期的MCU中是没有看门狗这种东西的，所以产品就很容易出现死机，跑飞的情况。为了避免这种情况的出现，后期的MCU都集成了看门狗 ... 01前言在学习51单片机的时候，经常会使用keil+protues的方式来做一些实验，这样的模拟仿真为我们节省了很多硬件和时间成本，可以更直观的看 ... 第一步：具体配置如下图：第二步：可以根据自身需要在NVIC 中断中配置中断响应优先级。这里的配置方法可以参考前面几章！第三步：代 ...
站点相关：综合资讯51单片机PIC单片机AVR单片机ARM单片机嵌入式系统汽车电子消费电子数据处理视频教程电子百科其他技术STM32MSP430单片机资源下载单片机习题与教程 竞技宝官网app |
