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无人机集群技术有着广泛的潜力应用，如搜索和救援、环境监测、农业、建筑、物流等。通过多个无人机的协同工作，可以提高效率、扩展覆盖范围以及执行一些单个无人机难以完成的任务。为 Crazyswarm是一款基于无人机的集群算法验证平台，旨在探索和实现多无人机系统的协调飞行和集群行为，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台，帮助他们更好地理解多无人机系统的控制和协调原理，测试和验证无人机集群算法、路径规划策略、协调行为等，进而推动无人机集群技术的研究和应用，提高研发效率。
1. 无人机(Crazyflie)：Crazyswarm的核心硬件平台，具有飞行控制、传感器等必要组件。采用轻量级无人机设计，重量仅为27g，轴距为92mm。 2. Lighthouse基站：基于厘米级的灯塔定位系统，通过基站发射的光信号来实现高精度的无人机定位。 由一系列ROS包和Python脚本组成，实现了无人机的控制、仿真和数据分析等功能。提供PythonAPI/ROS/Matlab接口，方便开发者进行编队功能开发。 竞技宝官网app |
