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竞技宝官网app·预告：从传感器和算法原理讲起机器人是如何避障的丨硬当雷锋网记者们都在感叹今年的高交会惊喜没有想象中多时，一则机器人“打砸”人类的新闻刷爆朋友圈，不明吃瓜群众纷纷用“原力觉醒”等星球大战这种好莱坞电影级别中才会用到的词汇来形容这次事故，而从后续事件责任方给出的官方说明中我们可以得知，造成此次事故的主要原因在于工作人员误将机器人身上的后退键按成前进键，与此同时机器人的避障系统刚好处于关闭状态，导致机器人在遇到玻璃柜并未停止前行的任务并造员受伤的局面。 其实这个事故很好解释，那就是机器人的安全机制并没有设置好。现在几乎所有机器人都加入了避障系统，也就是说会在遇到人或其他物体时停止行动或是改变方向，这次“肇事”的机器人由于避障系统被关闭在整个事故中处于“盲眼”状态。不过，从这次新闻的热度来看，大众对于机器人的避障系统是缺乏认知的，因此雷锋网本期公开课将特邀大道智创CTO邢志伟为大家从传感器和算法原理讲起，机器人是如何避障的。 邢志伟，哈尔滨工业大学博士，深圳市大道智创科技有限公司CTO（大道智创主要研发和销售巡逻机器人、安保机器人等商用服务型机器人，以视觉定位为主，配合多传感器融合，在复杂环境下实现全自主定位巡航。）。 竞技宝官网app |
